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CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议,主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。CANopen 不仅规范了较低的通信级别,还规范了各种仪器类型的命令结构。
优点:
1、技术成熟稳健,非常适用于具有极短存根和双绞线电缆的线路拓扑;
2、一个网络中可连接多达 127 个节点/设备,支持多轴应用 ;
3、高速传输,数据传输速率高达 1 Mbit/s;
4、标准协议,适用于各种设备类型。
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